롤 도킹 AGV 포크 간격과 로드셀 감지
KR102171461B1 포크 간격 로드셀은 습동 안내 마찰 변동 ±88N에 묻혀, LM 가이드 채택 시 신호가 8.5배로 확보된다.
물류
AGV 스핀들 릴 인계, 처짐과 정렬 공차
EP4119475B1 릴 인계 정렬 오차 2.42mm 중 스핀들 처짐은 0.065mm뿐으로, 차량 위치결정과 결합부 안내 폭이 지배한다.
EP4119475B1 릴 인계 정렬 오차 2.42mm 중 스핀들 처짐은 0.065mm뿐으로, 차량 위치결정과 결합부 안내 폭이 지배한다.
