핵심뉴스 팩트요약.
삼성전자가 RX사업추진실 신설 후 첫 경영진 시연에서 휴머노이드 로봇의 카메라 직접 조작(촬영) 시연을 진행했다. 로봇 손은 미래로봇추진단 핸드랩이 개발한 텐던(건, tendon) 방식이다.
기구 관점 영향분석.
텐던 방식은 손가락 관절에 직접 모터를 배치하지 않고 와이어로 원격 구동하는 구조다. 손끝 자체는 경량화되지만 와이어 장력 편차와 마찰 이력(히스테리시스)이 파지력 반복정밀도를 좌우한다. 카메라 셔터처럼 수 mm 이내 미세 스트로크 조작을 요구하는 작업에서는 이 히스테리시스 보정이 핵심 난제다.
| 구분 | 텐던 구동 방식 | 관절 직접구동 방식 |
|---|---|---|
| 손끝 중량 | 경량 | 상대적으로 무거움 |
| 힘 전달 경로 | 와이어(간접) | 모터축(직접) |
| 주요 오차원 | 장력 편차·히스테리시스 | 백래시·기어 유격 |
| 정밀 파지 난이도 | 보정 알고리즘 의존 | 기구 자체 정밀도 의존 |
한줄요약. 손을 가볍게 만드는 대가는 항상 제어 쪽 어딘가로 넘어간다.
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